http://www.youtube.com/watch?v=S0dl4...layer_embedded
1) робот PR2 от Willow Garage научился складывать кубик Рубика!
Робот по имени PR2 от компании Willow Garage стал довольно частым гостем нашей новостной ленты. Он уже неоднократно хвастал способностями, которыми его наделили создатели – это и оказание помощи домохозяйкам в складывании белья, и уроки бильярда, и работа с контроллером Kinect. Исследовательская группа Cognitive Robotics, работающая при Университете Ульстера (University of Ulster), решила по-своему отметить появление в лаборатории собственного робота PR2.Ученые написали алгоритм, применение которого позволило PR2 самостоятельно складывать кубик Рубика. Как отмечает участник рабочей группы Аарон Саенс (Aaron Saenz), без малого две минуты, которые потратил PR2 на решение головоломки – это не такой и впечатляющий результат, если сравнивать с другими роботизированными кудесниками разноцветного кубика. Однако важно то, что PR2, в отличие от своих собратьев, «заточенных» под одну функцию – сборку кубика Рубика, является многофункциональным роботом и при желании разработчика может научиться делать и другие полезные в лаборатории в быту операции, например, приносить пиво из холодильника.
http://www.youtube.com/watch?v=c3Cq0...layer_embedded
О_О роботов уже за пивасом гоняют, смотрите дождётесь когда-нибудь они поработят вас и вы будете им гонять за машинным маслом!
http://www.youtube.com/watch?v=NqFGX...layer_embedded
2)Японские роботехники «научили» гуманоидных роботов плавно поворачиваться
Если вы внимательно наблюдали за движениями гуманоидных роботов, то замечали, что для совершения поворота вокруг своей оси им чаще всего приходится совершать серию маленьких шажков. Это занимает много времени и плохо влияет на динамику машины в целом. Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.
Группа ученых из нескольких японских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота для гуманоидных роботов. Суть его состоит в изменении положения ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываются от земли в целях максимального сохранения баланса. На примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществления поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровная.
http://www.youtube.com/watch?v=h3Mtf...layer_embedded
Старый способ поворота!!!
http://www.youtube.com/watch?v=UIU5j...layer_embedded
Новый способ поворота!!!
http://www.youtube.com/watch?v=f8EHY...layer_embedded
Этот способ подходит далеко не для всех условий и ситуаций – скажем, неровная поверхность помешает изменению положения ног. Однако в тех местах, где способ применим, он может оказаться действительно полезным. Ученые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота мягкого покрытия толщиной 10 мм позволяет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.
Перемещение по неровной поверхности без использования мягкого покрытия!
http://www.youtube.com/watch?v=OZVjT...layer_embedded
Перемещение по неровной поверхности с использованием мягкого покрытия
http://www.youtube.com/watch?v=gyYup...layer_embedded
3)RoboDynamics представила Luna – доступного робота для телеприсутствия
Калифорнийская компания RoboDynamics представила своего нового робота для телеприсутствия. В основе полностью программируемой Luna лежит операционная система с открытым кодом, стоимость новинки составляет $3 тыс. Весьма удачная цена, учитывая, что конкуренты стоят намного дороже – вышедший в прошлом году Jazz Connect продается за $10,4 тыс., QB от Anybots со своим $15-тысячным ценником вообще кажется переоцененным.
http://www.youtube.com/watch?v=7bcvT...layer_embedded
Судя по демонстрационному ролику и изображениям, качество изготовления и подгонка элементов у Luna на высоте, однако оснащение не самое богатое. Робот комплектуется 8-дюймовым тачскрином для совершения видеозвонков, а в качестве навигационного оборудования используется 3D-сенсор от PrimeSense – эта технология ранее нашла свое место в Microsoft Kinect. Робот достаточно высок (157 см), однако при этом он весит всего 30 кг, так что бортовых батарей хватает на 4 часа непрерывной работы.Трудно сказать, каким образом, помимо видеозвонков, покупатель сможет использовать Luna. В регулируемые конечности машины можно вложить урну для бумаг или другой легкий предмет, так что Luna вполне может исполнять роль уборщика или официанта. Также возможно, что разработка RoboDynamics найдет свое место в офисах, однако нельзя предсказать степень интереса различных организаций к самой идее робота для телеприсутствия.
14.05.2011, 22:05
Роботы атакуют!
Древовидный вид