Согласно сюжету, с давних времен, над Землей перемещается воздушный город «Синапс». Он невидим для людских глаз, однако, его выдают возникающие вокруг него магнитные аномалии. Населяют его крылатые «ангелы», основная часть которых на момент начала сюжета спит в особом центре и видит сны о том, что они — земляне. Данные сны превращаются в реальность и на Земле появляются бескрылые версии ангелов, живущие в соответствии со сном. Когда же земное тело умирает, память землян о нём очищается, а ангел при желании может посмотреть другой сон. Ввиду этого, в Синапсе, в основном, встречаются созданные ангелами роботы «ангелоиды», также обладающие крыльями. В отличие от ангелов, ангелоиды носят ошейник. После проведения процедуры, называемой «импринтинг», цепь от этого ошейника закрепляется на руке хозяина ангелоида. Технология Синапса развита настолько, что для него нет практически ничего невозможного. Для управления ею активно используются особые карты, посылающие запросы в Синапс и пересылающие владельцу карты запрошенное. Ныне Синапс остановился над городом Сорами, в котором живёт главный герой, Томоки. Сюжет повествует о нём и ангелоиде Икар, признавшей Томоки своим хозяином.